İnsanlar neden hayatlarını hayvanlarla paylaşma ihtiyacı duyarlar? Diğer insanlarla kuramadıkları bağı ikame etmek insanlarda bulamadıkları duygusal tatmini onlarda bulmak için mi? Sınıfsal statülerini ve zenginliklerini sergilemek için mi? Bakımlarına muhtaç olan bir canlıya "efendilik" taslayarak iktidar ve tahakküm heveslerini tatmin etmek için mi? Yoksa onlarla birlikte yaşamak altında başka bir saikin aranmasına hacet olmayan kendine özgü ve benzersiz bir ilişki deneyimi yaşattığı için mi? Leslie Irvine Biz ve Onlar'da bu sorulardan yola çıkıyor. Önce insanların hayvanlarla herhangi bir fayda veya çıkar beklentisi olmadan kurdukları ilişkilerin tarihine bakıyor. Bu kitapta insanların asırlar boyu "etinden sütünden yününden" yararlandıkları evcil hayvanların değil insanlara "yoldaş" olan hayvanların hikâyesi anlatılıyor. Hikâye kadim dönemlerde başlıyor; avcı-toplayıcılardan Mısır'ın kutsal kedilerine Ortaçağ'ın cadılarına Viktorya döneminin "iffetli" köpeklerinden günümüz kentlerinin "pet"lerine ve evsiz köpeklerine uzanıyor. Irvine bize hayvanların her çağda insanın kendi benliğini ve "büyük harfle" İnsan'ı inşa etme sürecinin ayrılmaz parçaları olduklarını gösteriyor. İnsanın insan olma sürecinde hayvanlarla kurduğu etkileşimin ortak zeminini gözler önüne seriyor.