Hegel'in Ansiklopedik Bilim Dizgesini biçimlenme evresinde kapsayan Felsefi Propedeutiğin yazılması (1808-1811) Hegel'inTinin Görüngübilimi' ni (1806) yayımlamasından sonraki ve Mantık Bilimi (1812-13) üzerine çalışmakta olduğu döneme düşer. Hegel 1808-1816 yılları arasında Nürnberg'deki bir okulun (Gymnasium) müdürlüğünü ve felsefe öğretmenliğini yaptı. Orada derslerinin temeli olarak kullanacağı bir dizi defter hazırladı ve bunların içeriğini sürekli olarak yeniden düzenledi ve geliştirdi. Hegel'in mantıktan politika ahlak din tarih ve doğa bilimlere dek geniş bir kapsamı olan derslerini izleyen öğrenciler yaşları 14-20 arasında değişiyordu. 1838'de Hegel'in ölümünden yedi yıl sonra notlar Karl Rosenkranz (1805-1879) tarafından bulundu ve Hegel'in Felsefi Propedeutiği olarak yayımlandı (1840).