Hasat-Harman tarımsal işlemlerin bitkisel üretim ile ilgili kısmının en önemli ve en kritik aşamasıdır. Yanlış uygulamalar sonunda hasat ve hasat sonrasında tonlarca ürün tarlada kaybolmaktadır. Hasat aşamasında meydana gelen bu kayıplar doğrudan üretici gelirinin azalması sonucunu doğurmaktadır. Ürünlerin zamanında hasat edilme zorunluluğu ve kayıp-masraf oranlarını minimum düzeyde tutulma çabaları hasat teknolojilerinin gelişimi sürecinde insanları yeni teknolojiler aramaya itmiştir. Tarımsal üretim teknolojilerinin ilerlemesine paralel olarak hasat teknolojisinde de çok önemli gelişmeler meydana gelmiştir. Bu doğrultuda birçok ürün için farklı özelliklere sahip hasat-harman makinaları üretilmiş ve kullanılmaya başlanmıştır.Konuyla ilgili yayınlardan ve araştırma sonuçlarından alınan veriler ve bilgiler bitki-makine ilişkisi bütünlüğünü yansıtacak şekilde özetlenmeye çalışılmıştır. Özellikle son zamanlarda uygulamada yer bulmuş ve yaygın olarak kullanılan hasat ve harman makineleri üzerinde durulmaya çalışılmıştır.