Kitap genişletilmiş ve güncelleştirilmiş ikinci baskısıyla ayrıntılı olarak işlenmiş on iki kısım olarak çalışılmıştır. Eser konu anlatım yönünden de yenilikleri içerir. Özellikle ülkemizde gelişme imkânı bulamayan uydu fırlatma problemleri yerine daha çok sanayi tipi uygulamalara ağırlık verilmiş bir önceki baskısında yer almayan Lanrange dinamiği konusu işlenmiştir. Öte yandan mekaniğin önemli uygulama alanlarından biri olan tekstil alanından problemler eklenerek bu bölümlerin de ihtiyacına cevap verilmeye çalışılmıştır. Zorluk derecesi yüksek olan problemler asteriks işareti ile gösterilerek okuyucu uyarılmıştır. Kitapta yer alan çözümlü problemler özellikle okuyucunun çözmede zorluk çekeceği problemler arasından seçilmiştir. Bildiğiniz gibi Türkçe olarak dinamiğin ileri konularını ele alan yayın sayısı azdır. Bu nedenle rijit cismin üç boyutlu kinematik ve kinetiği ayrıntılı olarak incelenmiştir. Bakış açısı sayesinde mühendislik mekaniği ile analitik mekanik arasında bir köprü görevi görecektir.