Sözlük anlamı ile dua "çağırmak seslenmek istemek yardım talep etmek" demektir. Dinî bir terim olarak ise insanın bütün benliğiyle Allah'a yönelerek maddî ve manevî isteklerini O'na arz etmesidir. Temeli insanın Allah'a hâlini arz etmesi ve O'na niyazda bulunması olduğuna göre dua Allah ile kul arasında bir irtibattır.
Duada daima tâzim (Allah'ı yüceltme) ve bu tâzimle birlikte istekte bulunma anlamı vardır. Dua aynı zamanda zikir ve ibadettir. Duada biri zikir ve saygı diğeri de dilek olmak üzere iki unsur hep yan yana bulunur. Bu sebeple Hz. Peygamber (s.a.s.) "Dua ibadetin özüdür." diyerek duanın önemini ifade etmiştir.